Doação em vida com usufruto: quando vale a pena e quais cuidados tomar

Entenda como funciona a doação em vida com usufruto, quando pode valer a pena, quais limites da herança devem ser respeitados e quais cuidados tomar.
Vale a pena doar bens em vida em 2026 ou esperar?

Entenda quando vale a pena doar bens em vida em 2026, quais custos entram no cálculo, cuidados com ITCMD, usufruto, legítima e planejamento sucessório.